Kontrolli industrial ndahet kryesisht në dy drejtime.Njëra është kontrolli i lëvizjes, i cili zakonisht përdoret në fushën mekanike;Tjetra është kontrolli i procesit, i cili zakonisht përdoret në industrinë kimike.Kontrolli i lëvizjes i referohet një lloj sistemi servo të origjinës në fazën e hershme, i cili bazohet në kontrollin e motorit për të realizuar kontrollin e ndryshimit të sasive fizike si zhvendosja diagonale, çift rrotullimi, shpejtësia etj. .
Nga pikëpamja e shqetësimit, shqetësimi kryesor i servo motorit është të kontrollojë një ose më shumë parametra në çift rrotullues, shpejtësi dhe pozicion të një motori të vetëm për të arritur vlerën e dhënë.Fokusi kryesor i kontrollit të lëvizjes është të koordinojë motorë të shumtë për të përfunduar lëvizjen e specifikuar (trajektorja sintetike, shpejtësia sintetike), me më shumë theks në planifikimin e trajektores, planifikimin e shpejtësisë dhe shndërrimin e kinematikës;Për shembull, motori i boshtit XYZ duhet të koordinohet në makinën CNC për të përfunduar veprimin e interpolimit.
Kontrolli i motorit shpesh konsiderohet si një lidhje e sistemit të kontrollit të lëvizjes (zakonisht cikli aktual, duke punuar në modalitetin e rrotullimit), i cili fokusohet më shumë në kontrollin e motorit, në përgjithësi duke përfshirë kontrollin e pozicionit, kontrollin e shpejtësisë dhe kontrollin e çift rrotullues, dhe në përgjithësi nuk ka planifikim aftësia (disa shoferë kanë aftësi të thjeshtë për planifikimin e pozicionit dhe shpejtësisë).
Kontrolli i lëvizjes është shpesh specifik për produkte, duke përfshirë modulet mekanike, softuerike, elektrike dhe të tjera, si robotët, mjetet ajrore pa pilot, platformat e lëvizjes, etj. Është një lloj kontrolli për të kontrolluar dhe menaxhuar pozicionin dhe shpejtësinë e pjesëve mekanike lëvizëse në në kohë reale, në mënyrë që ato të mund të lëvizin sipas trajektores së pritshme të lëvizjes dhe parametrave të specifikuar të lëvizjes.
Disa nga përmbajtjet e të dyjave janë të koincidencës: qarku i pozicionit / laku i shpejtësisë / rrotullimi i rrotullimit mund të realizohet në drejtuesin e motorit ose në kontrolluesin e lëvizjes, kështu që të dyja ngatërrohen lehtësisht.Arkitektura bazë e një sistemi të kontrollit të lëvizjes përfshin: kontrolluesin e lëvizjes: përdoret për të gjeneruar pikat e trajektores (dalja e dëshiruar) dhe qarku i reagimit të pozicionit të mbyllur.Shumë kontrollues gjithashtu mund të mbyllin një lak shpejtësie nga brenda.
Kontrollorët e lëvizjes ndahen kryesisht në tre kategori, përkatësisht me bazë PC, kontrollues të dedikuar dhe PLC.Kontrolluesi i lëvizjes me bazë PC përdoret gjerësisht në elektronikë, EMS dhe industri të tjera;Industritë përfaqësuese të kontrolluesit special janë energjia e erës, fotovoltaike, robotë, makineri formimi etj;PLC është e njohur në industrinë e gomës, automobilave, metalurgjisë dhe të tjera.
Drejtues ose përforcues: përdoret për të kthyer sinjalin e kontrollit (zakonisht sinjalin e shpejtësisë ose çift rrotullues) nga kontrolluesi i lëvizjes në një sinjal të rrymës ose tensionit më të lartë.Makina inteligjente më e avancuar mund të mbyllë qarkun e pozicionit dhe qarkun e shpejtësisë për të marrë kontroll më të saktë.
Aktivizuesi: të tilla si pompë hidraulike, cilindër, aktivizues linear ose motor për lëvizjen e daljes.Sensori i reagimit: si koduesi fotoelektrik, transformatori rrotullues ose pajisja me efekt Hall, përdoret për të kthyer reagimin e pozicionit të aktivizuesit në kontrolluesin e pozicionit për të arritur mbylljen e lakut të kontrollit të pozicionit.Shumë komponentë mekanikë përdoren për të kthyer formën e lëvizjes së aktivizuesit në formën e dëshiruar të lëvizjes, duke përfshirë kutinë e shpejtësisë, boshtin, vidën e topit, rripin e dhëmbëzuar, bashkimin dhe kushinetat lineare dhe rrotulluese.
Shfaqja e kontrollit të lëvizjes do të nxisë më tej zgjidhjen e kontrollit elektromekanik.Për shembull, në të kaluarën, kamerat dhe ingranazhet duhej të realizoheshin me strukturë mekanike, por tani ato mund të realizohen duke përdorur kamera dhe ingranazhe elektronike, duke eliminuar kthimin, fërkimin dhe konsumimin në procesin e realizimit mekanik.
Produktet e kontrollit të lëvizjes së pjekur jo vetëm që duhet të ofrojnë planifikimin e rrugës, kontrollin përpara, koordinimin e lëvizjes, interpolimin, zgjidhjen e kinematikës përpara dhe të anasjelltë dhe daljen e komandës së motorit të makinës, por gjithashtu duhet të kenë softuer konfigurimi inxhinierik (siç është SCOUT of SIMOTION), interpret sintaksor (jo vetëm që i referohet gjuhës së vet, por përfshin gjithashtu mbështetjen e gjuhës PLC të IEC-61131-3), funksionin e thjeshtë PLC, zbatimin e algoritmit të kontrollit PID, ndërfaqen interaktive HMI dhe ndërfaqen e diagnostikimit të defekteve. Kontrolluesi i avancuar i lëvizjes mund të realizojë gjithashtu kontrollin e sigurisë.
Koha e postimit: Mar-14-2023