Si të merreni me një problem të tillë kur servo motori takohet në punë

Si të merreni me një problem të tillë kur servo motori takohet në punë

(1) Kanalizimi i motorit: në furnizim shfaqet fenomeni i kanalizimit, sinjali i matjes së shpejtësisë është i paqëndrueshëm, siç janë çarjet e koduesit;Kontakti i dobët i terminaleve të instalimeve elektrike, të tilla si vidhat e lirshme, etj. Kur kanalizimi ndodh në momentin e kthimit nga drejtimi pozitiv dhe drejtimi i kundërt, kjo është përgjithësisht për shkak të zbrazjes së kundërt të zinxhirit të transmetimit të furnizimit ose të fitimit të servo makinës. shumë e madhe;

(2) Zvarritja e motorit: pjesa më e madhe e tij ndodh në seksionin e përshpejtimit të fillimit ose në furnizimin me shpejtësi të ulët, e cila në përgjithësi shkaktohet nga lubrifikimi i dobët i zinxhirit të transmetimit të ushqimit, fitimi i ulët i sistemit servo dhe ngarkesa e tepërt e jashtme.Veçanërisht duhet t'i kushtohet vëmendje bashkimit të servo motorit dhe vidhos së topit, për shkak të lidhjes së lirshme ose defekteve të vetë bashkimit, si p.sh. çarje, duke rezultuar në rrotullimin e vidhos së topit dhe servo motorit të mos jetë sinkron, në mënyrë që furnizimi lëvizja është e shpejtë dhe e ngadaltë; 

(3) Dridhja e motorit: kur vegla e makinës funksionon me shpejtësi të lartë, mund të ketë dridhje dhe më pas do të ketë alarm mbi rrymë.Problemi i dridhjeve të veglave të makinës në përgjithësi i përket problemit të shpejtësisë, kështu që ne duhet të kërkojmë problemin e lakut të shpejtësisë;

(4) Reduktimi i çift rrotullimit të motorit: kur servo motori funksionon me shpejtësi të lartë nga çift rrotullimi nominal i rotorit të bllokimit, zbulohet se çift rrotullimi do të ulet papritur, gjë që shkaktohet nga dëmtimi i shpërndarjes së nxehtësisë së mbështjelljes së motorit dhe ngrohja e pjesa mekanike.Me shpejtësi të lartë, rritja e temperaturës së motorit rritet.Prandaj, ngarkesa e motorit duhet të kontrollohet përpara përdorimit të saktë të servo motorit;

(5) Gabim i pozicionit të motorit: Kur lëvizja e boshtit të servo tejkalon diapazonin e tolerancës së pozicionit (Cilësimi standard i fabrikës KNDSD100 PA17:400, diapazoni i zbulimit të gabimit të pozicionit), në servo drive do të shfaqet "alarmi i gabimit të pozicionit 4".Arsyet kryesore janë: diapazoni i tolerancës së sistemit është i vogël;Vendosja e gabuar e fitimit të sistemit servo;Pajisja për zbulimin e pozicionit është e kontaminuar;Gabimi i grumbulluar i zinxhirit të transmetimit të ushqimit është shumë i madh;

(6) Motori nuk rrotullohet: përveç lidhjes së sinjalit të drejtimit të pulsit + nga sistemi CNC me drejtuesin e servo, ka edhe sinjale kontrolli të aktivizimit, të cilat janë përgjithësisht me tension të spirales së stafetës DC+ 24V.Servo motori nuk rrotullohet, metodat e diagnostikimit të përdorura zakonisht janë: kontrolloni nëse sistemi CNC ka dalje sinjali pulsi;Kontrolloni nëse sinjali i aktivizimit është i lidhur;Ekrani LCD përdoret për të vëzhguar nëse gjendja hyrëse/dalëse e sistemit plotëson kushtet fillestare të boshtit të furnizimit.Konfirmoni që servo motori me frenim elektromagnetik është hapur;Disku është i gabuar.Dështimi i servo motorit;Dështimi ose çelësi i kyçjes së servo motorit dhe bashkimit me vidhos.