Para se të tregojmë këtë problem, para së gjithash, duhet të jemi të qartë për qëllimin e servo motorit, në lidhje me motorin e zakonshëm, servo motori përdoret kryesisht për pozicionim të saktë, kështu që zakonisht themi se servo e kontrollit, në fakt, është kontrolli i pozicionit të servo motorit.Në fakt, servo motori përdor edhe dy mënyra të tjera funksionimi, domethënë kontrollin e shpejtësisë dhe kontrollin e çift rrotullues, por aplikimi është më pak.Kontrolli i shpejtësisë përgjithësisht realizohet nga konverteri i frekuencës.Kontrolli i shpejtësisë me motor servo përdoret përgjithësisht për nxitim dhe ngadalësim të shpejtë ose kontroll të saktë të shpejtësisë, sepse në lidhje me konvertuesin e frekuencës, servo motori mund të arrijë mijëra rrotullime brenda disa milimetrave.
Për shkak se servo është me qark të mbyllur, shpejtësia është shumë e qëndrueshme.Kontrolli i çift rrotullues është kryesisht për të kontrolluar çift rrotullues në dalje të servo motorit, gjithashtu për shkak të reagimit të shpejtë të servo motorit.Aplikimi i dy llojeve të mësipërme të kontrollit, ju mund të merrni servo drive si një konvertues frekuence, përgjithësisht me kontroll analog.
Aplikimi kryesor i servo motorit ose kontrolli i pozicionimit, kështu që ky punim fokusohet në kontrollin e pozicionit PLC të servo motorit.Kontrolli i pozicionit ka dy sasi fizike që duhet të kontrollohen, domethënë shpejtësinë dhe pozicionin.Në mënyrë të veçantë, është për të kontrolluar se sa shpejt arrin servo motori aty ku është dhe për të ndaluar me saktësi.
Servo shoferi kontrollon distancën dhe shpejtësinë e servo motorit me frekuencën dhe numrin e pulseve që ai merr.Për shembull, ne ramë dakord që servo motori të rrotullohej çdo 10,000 impulse.Nëse PLC dërgon 10,000 impulse në një minutë, atëherë servo motori plotëson një rreth me 1r/min, dhe nëse dërgon 10,000 impulse në një sekondë, atëherë servo motori përfundon një rreth me 60r/min.
Prandaj, PLC është përmes kontrollit të pulsit për të kontrolluar servo motorin, mënyra fizike për të dërguar pulsin, domethënë, përdorimi i prodhimit të tranzitorit PLC është mënyra më e përdorur, është përgjithësisht PLC e nivelit të ulët duke përdorur këtë mënyrë.Dhe PLC-ja e mesme dhe e lartë është për të komunikuar numrin dhe frekuencën e pulseve tek drejtuesi i servo, të tilla si Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT dhe kështu me radhë.Këto dy metoda janë thjesht kanale të ndryshme zbatimi, thelbi është i njëjtë, për programim është i njëjtë.Me përjashtim të marrjes së pulsit, kontrolli i servo drive është saktësisht i njëjtë me atë të inverterit.
Për shkrimin e programit, ky ndryshim është shumë i madh, PLC japoneze duhet të përdorë mënyrën e udhëzimit, dhe PLC evropiane është të përdorë formën e blloqeve funksionale.Por thelbi është i njëjtë, si për shembull për të kontrolluar servo për të shkuar në një pozicionim absolut, ju duhet të kontrolloni kanalin e daljes PLC, numrin e pulsit, frekuencën e pulsit, kohën e përshpejtimit dhe ngadalësimit dhe duhet të dini se kur ka përfunduar pozicionimi i drejtuesit të servo. , nëse do të përmbushet kufiri etj.Pavarësisht se çfarë lloj PLC, nuk është gjë tjetër veçse kontrolli i këtyre sasive fizike dhe leximi i parametrave të lëvizjes, por metodat e ndryshme të zbatimit të PLC nuk janë të njëjta.
Sa më sipër është përmbledhja e servo motorit të kontrollit PLC (kontrollues i programueshëm), atëherë ne kuptojmë instalimin e masave paraprake të kontrolluesit të programueshëm PLC.
Kontrolluesi i programit PLC është përdorur gjerësisht në fusha të ndryshme, sepse e brendshme e tij përbëhet nga një numër i madh komponentësh elektronikë, të lehtë për t'u ndikuar nga ndërhyrja e disa komponentëve elektrikë përreth, fusha elektrike e fortë magnetike, temperatura dhe lagështia e ambientit, amplituda e dridhjeve dhe faktorë të tjerë. ndikojnë në punën normale të kontrolluesit PLC, kjo shpesh injorohet nga shumë njerëz.Edhe nëse programi është më i mirë, sipas lidhjes së instalimit nuk i kushton vëmendje, pas korrigjimit, ekzekutimi do të sjellë shumë dështime.Unë vrapoj duke u përpjekur ta ruaj atë.
Më poshtë janë masat paraprake për instalim:
1. Mjedisi i instalimit të PLC
a, temperatura e ambientit varion nga 0 në 55 gradë.Nëse temperatura është shumë e lartë ose shumë e ulët, komponentët e brendshëm elektrikë nuk do të funksionojnë siç duhet.Merrni masa ftohëse ose ngrohje nëse është e nevojshme
b, lagështia e ambientit është 35% ~ 85%, lagështia është shumë e lartë, përçueshmëria elektrike e komponentëve elektronikë është përmirësuar, e lehtë për të reduktuar tensionin e komponentëve, rryma është shumë e madhe dhe dëmtimi i prishjes.
c, nuk mund të instalohet në frekuencën e dridhjeve prej 50Hz, amplituda është më shumë se 0.5mm, sepse amplituda dridhje është shumë e madhe, duke rezultuar në bordin e qarkut të brendshëm të saldimit të komponentëve elektronikë, bie.
d, brenda dhe jashtë kutisë elektrike duhet të jetë sa më shumë që të jetë e mundur larg nga fusha e fortë magnetike dhe fusha elektrike (si transformatori i kontrollit, kontaktori AC me kapacitet të madh, kondensatori me kapacitet të madh, etj.) dhe të lehtë për t'u prodhuar me harmoni të lartë (të tilla si konverteri i frekuencës, drejtuesi i servo, inverter, tiristor, etj.) pajisjet e kontrollit.
e, shmangni ngarkimin në vende me pluhur metali, korrozioni, gaz të djegshëm, lagështi, etj.
f, është më mirë të vendosni komponentët elektrikë në pjesën e sipërme të kutisë elektrike, larg burimit të nxehtësisë dhe të merrni parasysh ftohjen dhe trajtimin e shkarkimit të ajrit të jashtëm kur është e nevojshme.
2. Furnizimi me energji elektrike
a, për të hyrë saktë në furnizimin me energji PLC, ka pika kontakti të drejtpërdrejtë.Të tilla si Mitsubishi PLC DC24V;Tensioni AC është hyrje më fleksibël, diapazoni është 100V~240V (varg i lejuar 85~264), frekuenca është 50/60Hz, nuk ka nevojë të tërhiqni çelësin.Është më mirë të përdorni transformator izolues për të furnizuar energjinë PLC.
b, për daljen PLC DC24V përdoret përgjithësisht për furnizimin me energji të modulit me funksion të zgjatur, furnizimin me energji me sensor të jashtëm me tre tela ose qëllime të tjera, megjithëse furnizimi me energji DC24V në dalje ka pajisje mbrojtëse nga mbingarkesa dhe qark të shkurtër dhe kapacitet të kufizuar.Rekomandohet që sensori i jashtëm me tre tela të përdorë një furnizim të pavarur të energjisë komutuese për të parandaluar qarkun e shkurtër, i cili mund të shkaktojë dëmtim të PLC dhe të çojë në probleme të panevojshme.
3. Lidhja dhe drejtimi
Kur lidhni instalime elektrike, duhet të shtrëngohet me tabletë me shtypje të ftohtë dhe më pas të lidhet me terminalet hyrëse dhe dalëse të PLC.Duhet të jetë i ngushtë dhe i sigurt.
Kur hyrja është sinjal DC, të tilla si burimet e ndërhyrjes përreth dhe më shumë, duhet të merret parasysh një kabllo e mbrojtur ose një çift i përdredhur, drejtimi në linjë nuk duhet të jetë paralel me linjën e energjisë dhe nuk mund të vendoset në të njëjtën slot linjë, tub linjë, për të parandaluar ndërhyrjet.
4. Tokë
Rezistenca e tokëzimit nuk duhet të jetë më e madhe se 100 Ohms.Nëse ka një shirit tokëzimi në kutinë elektrike, lidheni atë drejtpërdrejt me shiritin e tokëzimit.Mos e lidhni me shiritin e tokëzimit pasi ta lidhni me shiritin e tokëzimit të kontrollorëve të tjerë (si p.sh. konvertuesit e frekuencës).
5. Të tjerët
a, PLC nuk mund të jetë vertikale, horizontale sipas instalimit, siç është fiksimi PLC, sipas instalimit të vidave për t'u shtrënguar, jo i lirshëm, në rast dridhjeje, dëmtimi i komponentëve të brendshëm elektronikë, nëse hekurudha e kartës, duhet zgjidhni hekurudhën e kualifikuar të kartës, së pari tërhiqni bllokimin dhe më pas në hekurudhën e kartës dhe më pas shtyni bllokimin, pasi kontrolluesi PLC nuk mund të lëvizë lart e poshtë.
b, nëse lloji i daljes së stafetës, kapaciteti aktual i pikës së daljes së tij është 2A, kështu që në një ngarkesë të madhe (të tilla si tufë DC, valvula solenoid), edhe nëse rryma është më e vogël se 2A, duhet të konsideroni përdorimin e tranzicionit rele.
Koha e postimit: Maj-20-2023