Sistemi servo përfshin një servo drive dhe një servo motor.Disku përdor reagime të sakta të kombinuara me një procesor sinjali dixhital me shpejtësi të lartë DSP për të kontrolluar IGBT për të gjeneruar një dalje të saktë të rrymës, e cila përdoret për të drejtuar servo motorin sinkron AC me magnet të përhershëm trefazor për të arritur funksionet e saktë të rregullimit të shpejtësisë dhe pozicionimit.Krahasuar me motorët e zakonshëm, servo disqet AC kanë shumë funksione mbrojtëse brenda, dhe motorët nuk kanë furça dhe komutatorë, kështu që puna është e besueshme dhe ngarkesa e mirëmbajtjes dhe mirëmbajtjes është relativisht e vogël.
Për të zgjatur jetëgjatësinë e funksionimit të servo sistemit, gjatë përdorimit duhet t'u kushtohet vëmendje çështjeve të mëposhtme.Për mjedisin e funksionimit të sistemit, duhet të merren parasysh pesë elementët e temperaturës, lagështisë, pluhurit, dridhjeve dhe tensionit të hyrjes.Pastroni rregullisht sistemin e shpërndarjes së nxehtësisë dhe ventilimit të pajisjes së kontrollit numerik.Kontrolloni gjithmonë nëse tifozët ftohës në pajisjen e kontrollit numerik po funksionojnë siç duhet.Duhet të inspektohet dhe pastrohet çdo gjashtë muaj ose një çerek në varësi të mjedisit të punishtes.Kur vegla e makinës CNC nuk përdoret për një kohë të gjatë, sistemi CNC duhet të mirëmbahet rregullisht.
Para së gjithash, sistemi CNC duhet të aktivizohet shpesh dhe ta lërë të funksionojë pa ngarkesë kur mjeti i makinës është i kyçur.Në sezonin e shirave, kur lagështia e ajrit është relativisht e lartë, energjia elektrike duhet të ndizet çdo ditë dhe nxehtësia e vetë komponentëve elektrikë duhet të përdoret për të larguar lagështinë në kabinetin CNC për të siguruar performancën e qëndrueshme dhe të besueshme të komponente elektronike.Praktika ka vërtetuar se një vegël makinerie që shpesh parkohet dhe nuk përdoret është e prirur për dështime të ndryshme kur ndizet pas një dite me shi.Për shkak të kushteve të punës së përdoruesve përfundimtarë të sistemit të kontrollit të lëvizjes dhe kufizimit të aftësive të mbështetjes teknike inxhinierike të linjës së parë të kompanisë, sistemi elektromekanik shpesh nuk është në gjendje të marrë një menaxhim të mirë të pajisjeve, gjë që mund të shkurtojë ciklin e jetës së pajisjeve mekatronike, ose të zvogëlojë kapacitetin e prodhimit për shkak të dështimit të pajisjeve.Humbja e përfitimeve ekonomike.
Servo driver është një lloj kontrolluesi që përdoret për të kontrolluar servo motorin.Funksioni i tij është i ngjashëm me atë të konvertuesit të frekuencës që vepron në motorin e zakonshëm AC.Është pjesë e sistemit servo dhe përdoret kryesisht në sistemin e pozicionimit me precizion të lartë.Në përgjithësi, servo motori kontrollohet përmes tre metodave të pozicionit, shpejtësisë dhe çift rrotullues për të arritur pozicionimin e sistemit të transmetimit me saktësi të lartë.Aktualisht është një produkt i nivelit të lartë të teknologjisë së transmetimit.
Pra, si të testoni dhe riparoni servo drive?Këtu janë disa metoda:
1. Kur oshiloskopi kontrolloi daljen aktuale të monitorimit të diskut, u zbulua se ishte e gjitha zhurmë dhe nuk mund të lexohej
Shkaku i defektit: Terminali i daljes së monitorimit të rrymës nuk është i izoluar nga furnizimi me energji AC (transformatori).Zgjidhja: Ju mund të përdorni një voltmetër DC për të zbuluar dhe vëzhguar.
2. Motori punon më shpejt në një drejtim se tjetri
Shkaku i dështimit: Faza e motorit pa furça është e gabuar.Metoda e përpunimit: zbuloni ose zbuloni fazën e duhur.
Shkaku i dështimit: Kur nuk përdoret për testim, çelësi i testimit/devijimit është në pozicionin e provës.Zgjidhja: Kthejeni çelësin e testit/devijimit në pozicionin e devijimit.
Shkaku i dështimit: Pozicioni i potenciometrit të devijimit është i pasaktë.Metoda e trajtimit: rivendos.
3. Tezgë motorike
Shkaku i defektit: polariteti i reagimit të shpejtësisë është i gabuar.
Qasja:
a.Nëse është e mundur, vendosni çelësin e polaritetit të reagimit të pozicionit në një pozicion tjetër.(Është e mundur në disa disqe)
b.Nëse përdorni një tahometër, ndërroni TACH+ dhe TACH- në disk për t'u lidhur.
c.Nëse përdoret një kodues, ndërroni ENC A dhe ENC B në disk.
d.Në modalitetin e shpejtësisë HALL, ndërroni HALL-1 dhe HALL-3 në disk, dhe më pas ndërroni Motor-A dhe Motor-B.
Shkaku i defektit: furnizimi me energji i koduesit çaktivizohet kur jep reagime të shpejtësisë së koduesit.
Zgjidhja: Kontrolloni lidhjen e furnizimit me energji të koduesit 5V.Sigurohuni që furnizimi me energji elektrike mund të sigurojë rrymë të mjaftueshme.Nëse përdorni një furnizim të jashtëm me energji elektrike, sigurohuni që voltazhi të jetë në tokëzimin e sinjalit të drejtuesit.
4. Drita LED është e gjelbër, por motori nuk lëviz
Shkaku i defektit: motori në një ose më shumë drejtime është i ndaluar të lëvizë.
Zgjidhja: Kontrolloni portat +INHIBIT dhe –INHIBIT.
Arsyeja e dështimit: Sinjali i komandës nuk është në tokëzimin e sinjalit të makinës.
Metoda e përpunimit: Lidhni tokën e sinjalit të komandës me tokën e sinjalit të drejtuesit.
5. Pas ndezjes, drita LED e shoferit nuk ndizet
Shkaku i dështimit: Tensioni i furnizimit me energji elektrike është shumë i ulët, më pak se kërkesa minimale e tensionit.
Zgjidhja: Kontrolloni dhe rrisni tensionin e furnizimit me energji elektrike.
6. Kur motori rrotullohet, drita LED pulson
Arsyeja e dështimit: Gabim në fazën HALL.
Zgjidhja: Kontrolloni nëse çelësi i vendosjes së fazës së motorit (60/120) është i saktë.Shumica e motorëve pa furça kanë një ndryshim fazor prej 120°.
Arsyeja e dështimit: Dështimi i sensorit HALL
Zgjidhja: Zbuloni tensionet e Sallës A, Sallës B dhe Sallës C kur motori rrotullohet.Vlera e tensionit duhet të jetë midis 5 VDC dhe 0.
7. Drita LED mban gjithmonë të kuqe.Shkaku i dështimit: Ka një dështim.
Metoda e trajtimit: Arsyeja: mbitensioni, nëntensioni, qark i shkurtër, mbinxehje, shoferi i ndaluar, HALL e pavlefshme.
Koha e postimit: Shtator-02-2021