1. Parimi i punës së drejtuesit të servo:
Aktualisht, servo drejtuesit e zakonshëm përdorin të gjithë procesorin e sinjalit dixhital (DSP) si bërthamën e kontrollit, i cili mund të realizojë algoritmin më kompleks të kontrollit dhe të realizojë dixhitalizimin, rrjetëzimin dhe intelektualizimin.Pajisjet e energjisë në përgjithësi përdorin modulin inteligjent të energjisë (IPM) si modelin kryesor të qarkut të makinës, qarkun e brendshëm të integruar të makinës IPM, dhe ka mbitension, mbirrymë, mbinxehje, nëntension dhe qark të tjera mbrojtëse për zbulimin e defekteve, në qarkun kryesor është shtuar gjithashtu qark i butë i fillimit , në mënyrë që të zvogëlohet ndikimi i procesit të fillimit tek shoferi.Njësia e drejtimit të fuqisë së pari korrigjon fuqinë hyrëse trefazore ose të rrjetit përmes qarkut të ndreqësit trefazor me urë të plotë për të marrë rrymën direkte përkatëse.Servo motori sinkron AC me magnet të përhershëm trefazor drejtohet nga inverteri i tensionit PWM sinusoidal trefazor.I gjithë procesi i njësisë së ngasjes së fuqisë mund të përshkruhet thjesht si proces AC-DC-AC.Qarku kryesor topologjik i AC-DC është qarku ndreqës i pakontrolluar me urë trefazore.
Me aplikimin në shkallë të gjerë të sistemit servo, përdorimi i servo drive, korrigjimi i servo drive, mirëmbajtja e servo drive janë tema teknike më të rëndësishme në servo drive-in e sotëm, gjithnjë e më shumë ofrues të shërbimeve të teknologjisë së kontrollit industrial në teknologjinë e servo drive kërkime të thelluara. .
Drejtuesi i servo është një pjesë e rëndësishme e kontrollit modern të lëvizjes, i cili përdoret gjerësisht në robotët industrialë dhe qendrat e përpunimit CNC dhe pajisje të tjera automatizimi.Sidomos, drejtuesi i servo-s i përdorur për të kontrolluar motorin sinkron me magnet të përhershëm AC është bërë një pikë e nxehtë kërkimi brenda dhe jashtë vendit.Algoritmi i kontrollit të rrymës, shpejtësisë, pozicionit 3, bazuar në kontrollin e vektorit, përdoret gjerësisht në hartimin e servo drejtuesit AC.Nëse dizajni i shpejtësisë së qarkut të mbyllur në këtë algoritëm është i arsyeshëm apo jo, luan një rol kyç në të gjithë sistemin e kontrollit të servo, veçanërisht në performancën e kontrollit të shpejtësisë.
2. Shofer servo:
Si një pjesë e rëndësishme e kontrollit modern të lëvizjes, përdoret gjerësisht në robotët industrialë dhe qendrat e përpunimit CNC dhe pajisje të tjera automatizimi.Sidomos, drejtuesi i servo-s i përdorur për të kontrolluar motorin sinkron me magnet të përhershëm AC është bërë një pikë e nxehtë kërkimi brenda dhe jashtë vendit.Algoritmi i kontrollit të rrymës, shpejtësisë, pozicionit 3, bazuar në kontrollin e vektorit, përdoret gjerësisht në hartimin e servo drejtuesit AC.Nëse dizajni i shpejtësisë së qarkut të mbyllur në këtë algoritëm është i arsyeshëm apo jo, luan një rol kyç në të gjithë sistemin e kontrollit të servo, veçanërisht në performancën e kontrollit të shpejtësisë.
Në qarkun e mbyllur të shpejtësisë së drejtuesit të servo, saktësia e matjes së shpejtësisë në kohë reale të rotorit të motorit është shumë e rëndësishme për të përmirësuar karakteristikat dinamike dhe statike të kontrollit të shpejtësisë së qarkut të shpejtësisë.Për të gjetur ekuilibrin midis saktësisë së matjes dhe kostos së sistemit, koduesi fotoelektrik në rritje përdoret përgjithësisht si sensori i matjes së shpejtësisë dhe metoda përkatëse e matjes së shpejtësisë është M/T.Megjithëse tahometri M/T ka saktësi të caktuar matëse dhe gamë të gjerë matjeje, ai ka defektet e tij të qenësishme, duke përfshirë: 1) të paktën një puls i plotë i diskut të kodit duhet të zbulohet në periudhën e matjes, gjë që kufizon shpejtësinë minimale të matshme;2) Është e vështirë për çelsat e kohëmatësit të dy sistemeve të kontrollit të përdorur për matjen e shpejtësisë të mbajnë sinkronizim të rreptë dhe saktësia e matjes së shpejtësisë nuk mund të garantohet në rastet e matjes me ndryshime të mëdha shpejtësie.Prandaj, është e vështirë të përmirësohet performanca e ndjekjes dhe kontrollit të shpejtësisë së drejtuesit të servo-s duke përdorur metodën tradicionale të projektimit të lakut të shpejtësisë.
Informacione të mëtejshme:
I. Fusha e aplikimit:
Servo drive përdoret gjerësisht në fushën e makinës së derdhur me injeksion, makinerive tekstile, makinerive të paketimit, veglave të makinerive CNC etj.
ii.Dallimet përkatëse:
1. Servo kontrolluesi mund të konvertojë lehtësisht modulin e funksionimit dhe modulin e autobusit në terren përmes ndërfaqes automatike.Në të njëjtën kohë, module të ndryshme fieldbus përdoren për të arritur mënyra të ndryshme kontrolli (RS232, RS485, fibër optike, InterBus, ProfiBus), dhe mënyra e kontrollit të konvertuesit të frekuencës së përgjithshme është relativisht e vetme.
2. Servo kontrolluesi lidhet drejtpërdrejt me transformatorin rrotullues ose koduesin për të formuar një qark të mbyllur të kontrollit të shpejtësisë dhe zhvendosjes.Por konverteri universal i frekuencës mund të formojë vetëm një sistem kontrolli me lak të hapur.
3. Çdo indeks kontrolli (siç është saktësia e gjendjes së qëndrueshme dhe performanca dinamike, etj.) e kontrolluesit të servo është më i mirë se ai i konvertuesit të frekuencës së përgjithshme.
Koha e postimit: Maj-26-2023