Cilat janë ndryshimet midis kontrolluesit të lëvizjes dhe plc

Cilat janë ndryshimet midis kontrolluesit të lëvizjes dhe plc?

Kontrolluesi i lëvizjes është një kontrollues i posaçëm për të kontrolluar mënyrën e funksionimit të motorit: për shembull, motori kontrollohet nga kontaktori AC nga çelësi i udhëtimit dhe motori e drejton objektin që të shkojë deri në pozicionin e specifikuar dhe më pas të kalojë poshtë, ose përdor stafetën e kohës për të kontrolluar motorin që të kthehet pozitiv dhe negativ ose të rrotullohet për një kohë për të ndaluar dhe pastaj të kthehet për një kohë për të ndaluar.Zbatimi i kontrollit të lëvizjes në fushën e robotëve dhe veglave të makinerive CNC është më kompleks se ai në makinat e specializuara, të cilat kanë një formë më të thjeshtë lëvizjeje dhe shpesh quhen kontrolli i përgjithshëm i lëvizjes (GMC).

Karakteristikat e kontrolluesit të lëvizjes:

(1) Përbërja e harduerit është e thjeshtë, futni kontrolluesin e lëvizjes në autobusin PC, lidhni linjën e sinjalit që mund të përbëhet nga sistemi;

(2) Mund të përdorë PC ka zhvillim të pasur softuerësh;

(3) Kodi i softuerit të kontrollit të lëvizjes ka universalitet dhe transportueshmëri të mirë;

(4) Ka më shumë inxhinierë që mund të kryejnë punë zhvillimore dhe zhvillimi mund të kryhet pa shumë trajnime.

Çfarë është një plc?

Kontrolluesi logjik i programueshëm (PLC) është një sistem elektronik i funksionimit aritmetik dixhital i krijuar për aplikim në mjedis industrial.Ai përdor një memorie të programueshme në të cilën ruhen udhëzimet për të kryer operacione të tilla si operacionet logjike, kontrolli i sekuencës, koha, numërimi dhe operacionet aritmetike, dhe lloje të ndryshme të pajisjeve mekanike ose proceset e prodhimit kontrollohen përmes hyrjes dhe daljes dixhitale ose analoge.

Karakteristikat e plc

(1) Besueshmëri e lartë.Për shkak se PLC përdor kryesisht mikrokompjuter me një çip të vetëm, kështu që integrimi i lartë, i shoqëruar me qarkun përkatës të mbrojtjes dhe funksionin e vetë-diagnostikimit, përmirësojnë besueshmërinë e sistemit.

(2) Programim i lehtë.Programimi PLC përdor diagramin e shkallës së kontrollit të stafetës dhe deklaratën e komandës, numri është shumë më pak se udhëzimi i mikrokompjuterit, përveç PLC të klasës së mesme dhe të lartë, PLC i përgjithshëm i vogël vetëm rreth 16. Për shkak të imazhit të diagramit të shkallëve dhe i thjeshtë, kaq i lehtë për të zotëruar, i lehtë për t'u përdorur, madje nuk kanë nevojë për ekspertizë kompjuterike, mund të programohen.

(3) Konfigurim fleksibël.Për shkak se PLC miraton strukturën e bllokut të ndërtimit, përdoruesi duhet vetëm të kombinojë, pastaj mund të ndryshojë në mënyrë fleksibël funksionin dhe shkallën e sistemit të kontrollit, prandaj, mund të aplikohet në çdo sistem kontrolli.

(4) Plotësoni modulet e funksionit hyrës/dalës.Një nga avantazhet më të mëdha të PLC është se për sinjale të ndryshme në terren (të tilla si DC ose AC, sasia e komutimit, sasia dixhitale ose sasia analoge, tensioni ose rryma, etj.), ekzistojnë shabllone përkatëse që mund të lidhen me pajisje të fushës industriale (si p.sh. si butona, çelsat, transmetuesit e rrymës ndijuese, startuesit e motorit ose valvulat e kontrollit, etj.) drejtpërdrejt, dhe të lidhura me pllakën amë të CPU-së përmes autobusit.

(5) Instalim i lehtë.Krahasuar me sistemin kompjuterik, instalimi i PLC nuk ka nevojë për një dhomë të veçantë dhe as nuk ka nevojë për masa të rrepta mbrojtëse.Kur përdoret, vetëm pajisja e zbulimit dhe terminali i ndërfaqes I/O i aktivizuesit dhe PLC janë lidhur saktë, atëherë mund të funksionojë normalisht.

(6) Shpejtësia e shpejtë e vrapimit.Për shkak se kontrolli PLC kontrollohet nga ekzekutimi i programit, kështu që nëse besueshmëria e tij apo shpejtësia e funksionimit, është kontrolli logjik rele nuk mund të krahasohet.Vitet e fundit, përdorimi i mikroprocesorit, veçanërisht me numrin e madh të mikrokompjuterëve me një çip të vetëm, rriti shumë aftësinë e PLC, dhe ndryshimi midis PLC dhe sistemit të kontrollit të mikrokompjuterit po bëhet gjithnjë e më i vogël, veçanërisht PLC i shkallës së lartë.

Dallimi midis kontrolluesit të lëvizjes dhe plc:

Kontrolli i lëvizjes përfshin kryesisht kontrollin e motorit stepper dhe servo motorit.Struktura e kontrollit është përgjithësisht: pajisja e kontrollit + drejtuesi + motori (stepper ose servo).

Pajisja e kontrollit mund të jetë sistemi PLC, mund të jetë gjithashtu një pajisje e veçantë automatike (si kontrolluesi i lëvizjes, karta e kontrollit të lëvizjes).Sistemi PLC si një pajisje kontrolli, megjithëse ka fleksibilitetin e sistemit PLC, një shkathtësi të caktuar, por për saktësi të lartë, si - kontrolli i interpolimit, kërkesat e ndjeshme kur është e vështirë të bëhet ose programimi është shumë i vështirë, dhe kostoja mund të jetë e lartë. .

Me përparimin dhe akumulimin teknologjik, kontrolluesi i lëvizjes shfaqet në momentin e duhur.Ai ngurtëson disa funksione të përgjithshme dhe të veçanta të kontrollit të lëvizjes në të - siç janë udhëzimet e interpolimit.Përdoruesit duhet vetëm të konfigurojnë dhe thërrasin këto blloqe funksionale ose udhëzime, gjë që redukton vështirësinë e programimit dhe ka avantazhe në performancë dhe kosto.

Mund të kuptohet gjithashtu se përdorimi i PLC është një pajisje e zakonshme e kontrollit të lëvizjes.Kontrolluesi i lëvizjes është një PLC i veçantë, me kohë të plotë për kontrollin e lëvizjes.