Servo driver është një lloj kontrolluesi që përdoret për të kontrolluar lëvizjen e motorit, i cili mund të realizojë kontrollin jashtëzakonisht të saktë të lëvizjes së motorit.Ai luan një rol të rëndësishëm në aplikimet e automatizimit, si automatizimi industrial, robotika, hapësira ajrore, pajisjet mjekësore, automjetet automatike dhe fusha të tjera.
Drejtuesit e servo funksionojnë duke konvertuar sinjalet hyrëse në sinjale që kontrollojnë lëvizjen e motorit.Në sistemin servo, drejtuesi merr sinjalin e kontrollit nga kontrolluesi dhe drejton rrymën në motor përmes amplifikatorit të rrymës, duke realizuar kështu qëllimin e kontrollit të rrotullimit të motorit.Drejtuesi gjithashtu mund të monitorojë gjendjen e funksionimit të motorit dhe të japë sinjale kthyese për kontrolluesin në mënyrë që kontrolluesi të mund të rregullojë sinjalet e daljes në kohë për të ruajtur saktësinë dhe qëndrueshmërinë e funksionimit të motorit.
Drejtuesi i Servo-së përbëhet nga qarku i kontrollit, qarku i fuqisë dhe qarku i reagimit.
Qarku i kontrollit:
Qarku i kontrollit është pjesa thelbësore e drejtuesit të servo, i cili përbëhet nga mikroprocesori dhe kontrolluesi.Qarku i kontrollit merr sinjalin e komandës nga kontrolluesi i servo dhe e shndërron atë në sinjalin e kontrollit të qarkut të fuqisë së drejtuesit, i cili kontrollon lëvizjen e servo motorit dhe veprimin e pajisjeve periferike.
Qarku i fuqisë:
Qarku i energjisë është një pjesë e rëndësishme e drejtuesit të servo, ai kontrollon rrymën e daljes dhe tensionin e daljes përmes tubit të energjisë dhe komponentëve të tjerë, në mënyrë që motori i servo të përputhet me kërkesat e shpejtësisë dhe kontrollit të drejtimit.
Qarku i reagimit:
Qarku i reagimit përdoret për të zbuluar pozicionin e daljes së servo motorit dhe për të ushqyer informacionin e pozicionit të zbuluar në kohë reale përsëri në qarkun e kontrollit për të arritur një efekt kontrolli më të saktë.Qarku i reagimit përfshin kryesisht koduesin, elementin Hall dhe sensorin.
Drejtuesit e servo kanë përparësitë e mëposhtme:
1. Saktësia e lartë: drejtuesi i servo mund të arrijë pozicionin e saktë të lartë, shpejtësinë, kontrollin e çift rrotullues dhe mund të kontrollojë me saktësi motorin për të arritur efikasitetin më të mirë.
2. Reagimi i shpejtë: Servo-shoferi ka një shpejtësi të shpejtë reagimi dhe mund të gjenerojë fuqi të saktë dhe kontroll pozicioni në një kohë të shkurtër, duke arritur kështu lëvizje me shpejtësi të lartë dhe aplikime të prerjes me shpejtësi të lartë.
3. I qëndrueshëm dhe i besueshëm: Servo-shofer miraton teknologjinë e kontrollit me lak të mbyllur, i cili mund të monitorojë pozicionin dhe shpejtësinë e motorit në kohë reale për të siguruar stabilitetin dhe besueshmërinë e funksionimit të motorit.
4. Shkathtësia: Servo driver mund të mbështesë një sërë mënyrash kontrolli, si kontrolli i pozicionit, kontrolli i shpejtësisë, kontrolli i çift rrotullues, etj., por gjithashtu mund të realizojë teknologji të avancuar të kontrollit, si kontrolli i trajektores, kontrolli PID, etj.
5. Kursimi i energjisë: Servo drive mund të realizojë konvertim efikas të energjisë, dhe ka funksionin e kursimit të energjisë.Me kontroll të saktë, energjia mund të kursehet dhe kostot të reduktohen.
6. I përshtatshëm dhe i rregullueshëm: drejtuesi i servo është i lehtë për t'u rregulluar dhe mund të përshtatet me mjedisin e ndryshëm të punës dhe kërkesat e aplikimit nëpërmjet rregullimit të thjeshtë.
7. Përdorur gjerësisht: drejtuesit e servo përdoren gjerësisht në veglat e makinave, pajisjet e automatizimit, shtypshkronjën, makineritë e tekstilit, makineritë ushqimore, instrumentet mjekësore, industrinë e automobilave dhe fusha të tjera.
Karakteristikat kryesore funksionale të drejtuesit të servo janë si më poshtë:
1. Kontrolli i saktë: Drejtuesi i Servo-së miraton sistemin e kontrollit me lak të mbyllur, i cili mund të kontrollojë me saktësi shpejtësinë dhe pozicionin e motorit.
2. Performanca me shpejtësi të lartë: Servo shoferi ka karakteristikat e reagimit të shpejtë dhe shpejtësisë së lartë, të cilat mund të plotësojnë kërkesat e lëvizjes me shpejtësi të lartë.
3. Kontrolli i pozicionit me saktësi të lartë: shoferi i servo ka saktësi shumë të lartë të kontrollit të pozicionit, mund të plotësojë kërkesat e kontrollit të pozicionit me saktësi të lartë.
4. I programueshëm: drejtuesit e servo mund të programohen për të arritur një shumëllojshmëri të kontrollit kompleks të trajektores së lëvizjes.
5. Stabiliteti dhe besueshmëria: drejtuesi i servo ka stabilitet dhe besueshmëri të mirë, dhe nuk është i prirur për dështim në funksionimin e gjatë.
6. Gama e gjerë e aplikimit: servo drive mund të aplikohet në lloje të ndryshme të motorit, mund të plotësojë nevojat e fushave të ndryshme të aplikimit.
Koha e postimit: Maj-12-2023