Servo është një pajisje e transmetimit të energjisë që siguron kontroll për funksionimin e lëvizjes së kërkuar nga pajisjet elektromekanike.Prandaj, projektimi dhe përzgjedhja e sistemit servo është në fakt procesi i zgjedhjes së komponentëve të duhur të fuqisë dhe kontrollit për sistemin elektromekanik të kontrollit të lëvizjes së pajisjes.Ai përfshin Produktet e marra kryesisht përfshijnë:
Kontrolluesi automatik i përdorur për të kontrolluar pozicionin e lëvizjes së secilit aks në sistem;
Servo drive që konverton fuqinë AC ose DC me tension dhe frekuencë fikse në furnizimin me energji të kontrolluar të kërkuar nga servo motori;
Servo motori që konverton fuqinë alternative të daljes nga drejtuesi në energji mekanike;
Mekanizmi i transmetimit mekanik që transmeton energjinë kinetike mekanike në ngarkesën përfundimtare;
…
Duke marrë parasysh që në treg ka shumë seri të produkteve të servo industriale të arteve marciale, përpara se të hyjmë në përzgjedhjen specifike të produktit, duhet të bëjmë së pari sipas nevojave themelore të aplikacionit të kontrollit të lëvizjes së pajisjeve që kemi mësuar, duke përfshirë kontrollorët, disqet, motorët Paraprakisht skanimi kryhet me produkte servo si reduktues...etj.
Nga njëra anë, ky shqyrtim bazohet në atributet e industrisë, zakonet e aplikimit dhe karakteristikat funksionale të pajisjes për të gjetur disa seri produkti dhe kombinime programesh potencialisht të disponueshme nga shumë marka.Për shembull, shërbimi në aplikimin e hapit të ndryshueshëm të fuqisë së erës është kryesisht kontrolli i pozicionit të këndit të tehut, por produktet e përdorura duhet të jenë në gjendje të përshtaten me mjedisin e ashpër dhe të ashpër të punës;aplikacioni servo në pajisjet e printimit përdor kontrollin e sinkronizimit të fazave ndërmjet akseve të shumta Në të njëjtën kohë, është më i prirur të përdorë një sistem kontrolli lëvizjeje me funksion regjistrimi me saktësi të lartë;pajisjet e gomave i kushtojnë më shumë vëmendje aplikimit gjithëpërfshirës të një sërë sistemesh të kontrollit të lëvizjes hibride dhe sistemeve të automatizimit të përgjithshëm;pajisjet e makinerive plastike kërkojnë që sistemi të përdoret në procesin e përpunimit të produktit.Çift rrotullimi dhe kontrolli i pozicionit ofrojnë opsione të veçanta funksioni dhe algoritme parametrash….
Nga ana tjetër, nga këndvështrimi i pozicionimit të pajisjeve, sipas nivelit të performancës dhe kërkesave ekonomike të pajisjes, zgjidhni serinë e produkteve të marsheve përkatëse nga çdo markë.Për shembull: nëse nuk keni kërkesa shumë të larta për performancën e pajisjeve dhe dëshironi të kurseni buxhetin tuaj, mund të zgjidhni produkte ekonomike;anasjelltas, nëse keni kërkesa të larta të performancës për funksionimin e pajisjeve për sa i përket saktësisë, shpejtësisë, reagimit dinamik, etj., atëherë natyrisht që është e nevojshme të rritet inputi buxhetor për të.
Përveç kësaj, është gjithashtu e nevojshme të merren parasysh faktorët e mjedisit të aplikimit, duke përfshirë temperaturën dhe lagështinë, pluhurin, nivelin e mbrojtjes, kushtet e shpërndarjes së nxehtësisë, standardet e energjisë elektrike, nivelet e sigurisë dhe përputhshmërinë me linjat/sistemet ekzistuese të prodhimit… etj.
Mund të shihet se përzgjedhja kryesore e produkteve të kontrollit të lëvizjes bazohet kryesisht në performancën e secilës seri të markës në industri.Në të njëjtën kohë, përmirësimi i përsëritur i kërkesave të aplikacionit, hyrja e markave të reja dhe produkteve të reja gjithashtu do të kenë një ndikim të caktuar në të..Prandaj, për të bërë një punë të mirë në projektimin dhe përzgjedhjen e sistemeve të kontrollit të lëvizjes, rezervat ditore të informacionit teknik të industrisë janë ende shumë të nevojshme.
Pas shqyrtimit paraprak të serive të markave të disponueshme, ne mund të kryejmë më tej dizajnimin dhe përzgjedhjen e sistemit të kontrollit të lëvizjes për ta.
Në këtë kohë, është e nevojshme të përcaktohet platforma e kontrollit dhe arkitektura e përgjithshme e sistemit sipas numrit të akseve të lëvizjes në pajisje dhe kompleksitetit të veprimeve funksionale.Në përgjithësi, numri i akseve përcakton madhësinë e sistemit.Sa më i madh të jetë numri i akseve, aq më i lartë është kërkesa për kapacitetin e kontrolluesit.Në të njëjtën kohë, është gjithashtu e nevojshme të përdoret teknologjia e autobusit në sistem për të thjeshtuar dhe zvogëluar kontrolluesin dhe disqet.Numri i lidhjeve midis linjave.Kompleksiteti i funksionit të lëvizjes do të ndikojë në zgjedhjen e nivelit të performancës së kontrolluesit dhe llojit të autobusit.Kontrolli i thjeshtë i shpejtësisë dhe pozicionit në kohë reale duhet vetëm të përdorë kontrolluesin e zakonshëm të automatizimit dhe autobusin në terren;sinkronizimi në kohë reale me performancë të lartë ndërmjet akseve të shumta (si ingranazhet elektronike dhe kamerat elektronike) kërkon kontrollues dhe autobus në terren. Ka funksion të sinkronizimit të orës me precizion të lartë, domethënë duhet të përdorë kontrolluesin dhe autobusin industrial që mund të kryejë reale -Kontrolli i lëvizjes në kohë;dhe nëse pajisja duhet të plotësojë interpolimin e aeroplanit ose hapësirës midis akseve të shumta ose edhe të integrojë kontrollin e robotit, atëherë niveli i performancës së kontrolluesit Kërkesat janë edhe më të larta.
Bazuar në parimet e mësipërme, në thelb kemi qenë në gjendje të zgjedhim kontrollorët e disponueshëm nga produktet e përzgjedhura më parë dhe t'i zbatojmë ato në modele më specifike;atëherë në bazë të përputhshmërisë së fieldbus-it, ne mund të zgjedhim kontrollorët që mund të përdoren me ta.Drejtuesi i përshtatshëm dhe opsionet përkatëse të servo motorit, por kjo është vetëm në fazën e serisë së produktit.Më pas, ne duhet të përcaktojmë më tej modelin specifik të makinës dhe motorit sipas kërkesës për fuqi të sistemit.
Sipas inercisë së ngarkesës dhe kurbës së lëvizjes të secilit aks në kërkesat e aplikimit, nëpërmjet formulës së thjeshtë të fizikës F = m · a ose T = J · α, nuk është e vështirë të llogaritet kërkesa e tyre për çift rrotullues në çdo pikë kohore të ciklit të lëvizjes.Ne mund t'i konvertojmë kërkesat për çift rrotullues dhe shpejtësi të secilit aks të lëvizjes në fundin e ngarkesës në anën e motorit sipas raportit të paracaktuar të transmisionit, dhe mbi këtë bazë, shtojmë kufijtë e duhur, llogarisim modelin e makinës dhe motorit një nga një dhe hartojmë shpejt drafti i sistemit për Përpara se të hyni në një numër të madh punësh përzgjedhëse të përpikta dhe të lodhshme, kryeni paraprakisht një vlerësim me kosto efektive të serisë së produkteve alternative, duke zvogëluar kështu numrin e alternativave.
Megjithatë, ne nuk mund ta marrim këtë konfigurim të vlerësuar nga çift rrotullimi i ngarkesës, kërkesa për shpejtësi dhe raporti i paracaktuar i transmetimit si zgjidhje përfundimtare për sistemin energjetik.Sepse kërkesat për çift rrotullues dhe shpejtësi të motorit do të ndikohen nga mënyra mekanike e transmetimit të sistemit energjetik dhe raporti i tij i shpejtësisë;në të njëjtën kohë, inercia e vetë motorit është gjithashtu pjesë e ngarkesës për sistemin e transmetimit, dhe motori drejtohet gjatë funksionimit të pajisjes.Është i gjithë sistemi i transmetimit duke përfshirë ngarkesën, mekanizmin e transmetimit dhe inercinë e tij.
Në këtë kuptim, zgjedhja e sistemit të servo-energjisë nuk bazohet vetëm në llogaritjen e çift rrotullimit dhe shpejtësisë së secilit aks të lëvizjes… etj.Çdo aks i lëvizjes përputhet me një njësi të përshtatshme të fuqisë.Në parim, në fakt bazohet në masën/inercinë e ngarkesës, kurbën e funksionimit dhe modelet e mundshme të transmetimit mekanik, duke zëvendësuar vlerat e inercisë dhe parametrat e lëvizjes (karakteristikat e momentit-frekuencës) të motorëve të ndryshëm alternativë në të, dhe duke krahasuar çift rrotullimi (ose forca) e tij me Zënia e shpejtësisë në kurbën karakteristike, procesi i gjetjes së kombinimit optimal.Në përgjithësi, duhet të kaloni hapat e mëposhtëm:
Bazuar në opsionet e ndryshme të transmetimit, harto lakoren e shpejtësisë dhe inercinë e ngarkesës dhe çdo komponenti mekanik të transmisionit në anën e motorit;
Inercia e çdo motori kandidat mbivendoset me inercinë e ngarkesës dhe mekanizmin e transmisionit të paraqitur në anën e motorit, dhe kurba e kërkesës së çift rrotullues merret duke kombinuar kurbën e shpejtësisë në anën e motorit;
Krahasoni raportin dhe përputhjen e inercisë së kurbës së shpejtësisë së motorit dhe çift rrotullues në kushte të ndryshme dhe gjeni kombinimin optimal të lëvizjes, motorit, mënyrës së transmetimit dhe raportit të shpejtësisë.
Meqenëse puna në fazat e mësipërme duhet të kryhet për secilin aks në sistem, ngarkesa e përzgjedhjes së fuqisë së produkteve servo është në të vërtetë shumë e madhe, dhe shumicën e kohës në hartimin e sistemit të kontrollit të lëvizjes zakonisht konsumohet këtu.Vendi.Siç u përmend më herët, është e nevojshme të vlerësohet modeli përmes kërkesës për çift rrotullues për të zvogëluar numrin e alternativave, dhe ky është kuptimi.
Pas përfundimit të kësaj pjese të punës, duhet të përcaktojmë edhe disa opsione të rëndësishme ndihmëse të makinës dhe motorit sipas nevojës për të finalizuar modelet e tyre.Këto opsione ndihmëse përfshijnë:
Nëse zgjidhet një makinë e zakonshme autobusi DC, llojet e njësive ndreqës, filtrave, reaktorëve dhe komponentëve të lidhjes së autobusit DC (si p.sh. plani i pasmë i autobusit) duhet të përcaktohen sipas shpërndarjes së kabinetit;
Pajisni një aks(a) të caktuar ose të gjithë sistemin e lëvizjes me rezistorë frenimi ose njësi frenimi rigjenerues sipas nevojës;
Nëse boshti i daljes së motorit rrotullues është një bosht kyç ose një bosht optik dhe nëse ka një frenim;
Motori linear duhet të përcaktojë numrin e moduleve të statorit sipas gjatësisë së goditjes;
Protokolli dhe rezolucioni i feedback-ut të servo, në rritje ose absolute, me një kthesë ose me shumë kthesa;
…
Në këtë pikë, ne kemi përcaktuar parametrat kryesorë të serive të ndryshme të markave alternative në sistemin e kontrollit të lëvizjes nga kontrolluesi deri te disqet servo të secilit aks të lëvizjes, modelin e motorit dhe mekanizmin mekanik të transmetimit përkatës.
Së fundi, ne gjithashtu duhet të zgjedhim disa komponentë funksionalë të nevojshëm për sistemin e kontrollit të lëvizjes, si p.sh.
Enkoderë ndihmës (bosht) që ndihmojnë akset e caktuara ose të gjithë sistemin të sinkronizohen me komponentë të tjerë të lëvizjes jo-servo;
Moduli I/O me shpejtësi të lartë për realizimin e hyrjes ose daljes së kamerës me shpejtësi të lartë;
Kabllot e ndryshme të lidhjes elektrike, duke përfshirë: kabllot e fuqisë së motorit të servo, kabllot e reagimit dhe frenimit, kabllot e komunikimit të autobusit ndërmjet drejtuesit dhe komanduesit…;
…
Në këtë mënyrë, në thelb përfundon përzgjedhja e të gjithë sistemit të kontrollit të lëvizjes së servo të pajisjeve.
Koha e postimit: Shtator-28-2021